本书从概率论和随机过程的发展历史出发, 以随机过程的概率论基础, 随机过程基本理论、随机过程的时域和频域分析原理、平稳随机过程通过系统、窄带随机过程、离散随机过程以及非平稳随机过程为主要内容。在介绍内容的过程中采用先确定后随机, 先连续后离散的思路便于读者对相关知识的进行进行对比理解以至于达到融会贯通的程度。