本书的主要内容包括编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人的离线编程与仿真、模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建和带输送链的工业机器人工作站的构建。