本书以焊接机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线, 介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分, 先简单介绍了机器人的基础知识, 随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。