本书系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容, 包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术, 提出GNSS完好性监测三级理论体系, 构建其综合评估系统架构, 研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。