本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 激光陀螺数字控制特性研究, 基于信号频域特性的SINS动态误差特性研究, 基于信号频域特性的圆锥优化算法研究, 基于信号频域特性的划摇优化算法研究, 机抖激光捷联系统动态误差仿真与实验研究, 结论与展望。