本书主要根据城市地铁和轻轨列车运行自动控制系统的技术发展, 对城轨列车运行控制系统进行综合阐述。教材不仅有综合理论的概述, 且根据地铁设备类型复杂、制式多样的特点, 有重点地选择国内地铁典型制式进行系统剖析, 内容涉及系统结构、系统基本原理、系统运行方式及特点、系统设备养护维修和故障应急处理等几个方面。