本书详细介绍了地下岩土体病害探查技术的发展水平, 分析了目前国内外探查技术存在的主要问题, 提出了微损旋压钻进触探新方法, 研发了地下岩土体强度微探仪系统装备, 并在试验病害段、现场测试区段等重要工程应用测试取得成功应用。