本书共8章, 主要包括: 仿生蛇形机器人的结构设计、仿生蛇形机器人建模与控制、仿生蛇形机器人SLAM技术、仿生蛇形机器人路径规划、复合织物电子皮肤技术、仿生蛇形机器人系统集成等。