本教材以时间为序，从中国法的起源及夏商周到中华民国时期，原则上以一朝代为一章，先介绍该时期的法律思想，再介绍立法及法典的编撰，然后分别介绍各朝代的民事、刑事、行政基本制度及司法体系。全书力图结构清晰、重点明确、简明扼要，正文部分尽量不涉文言，而同时增设若干栏目，以增强可读性。
本书共分12章，按照编年史的顺序逐朝逐代地介绍了各个历史时期的法律思想、立法成果、法律制度和司法体系等内容，时间跨度从中国法的起源一直到民国时期。每部分均有导读、重点和课后思考及阅读的建议，在正文阐述中力争做到脉络清晰、表述准确，并有原典阅读、人物介绍、百家争鸣、法律条文等板块，在提升读者兴趣和开拓思维方面进行了一定的探索。
本书适合法学、历史学的本科生和研究生阅读，也适合对中国法制史有兴趣的人士参考。