本书共分为六章, 主要内容包括: 绪论 ; 渡河桥梁器材的作战使用性能和战术技术指标论证 ; 渡河桥梁器材研发方法 ; 渡河桥梁器材的结构材料 ; 渡河桥梁的载荷 ; 自行舟桥设计。