本教材是高等职业教育城市轨道交通系列规划教材之一。在编写过程中，严格遵守上海、广州两次会议所要求的编写原则，力求做到资料新、内容全、深入浅出、图文并茂和通俗易懂。本书内容包括城市轨道交通的发展、城市轨道交通线路、城市轨道交通车辆、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通的其他现代化设备和城市轨道交通的运营管理等。
本教材是为了满足城市轨道交通人才培训和培养的需要，根据2004年由中国铁道出版社组织的有国内多家城市轨道公司和有关院校人员共同参加的上海城市轨道交通教材研讨会精神编写的。
本教材共分六章，其内容包括城市轨道交通的发展、城市轨道交通线路、城市轨道交通车辆、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通的其他现代化设备和城市轨道交通的运营管理等。
本教材是可作为城市轨道交通相关高职专业教材，还可作为城市轨道交通相关中专专业和城市轨道交通的岗前培训参考教材。