?咿咿是一个聪明淘气的小男孩。
呀呀是一个可爱胆小的小女孩。
咿咿和呀呀是邻居，还是好朋友。
活泼可爱、对世界充满好奇的咿咿和呀呀，经常结伴外出“探险”。他们有“成功”的喜悦，也有“失败”的教训，也会经常闯祸；会受到表扬，也少不了挨训……但他们就在不断的“探险”中，手拉手一起去触碰、感知外在世界，在日常经历中体验、认知这个世界，在解决自己的好奇和疑问中不断地快乐成长。