本书主要内容包括坦克—武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术 ; 武器稳定系统构架与建模分析 ; 系统非线性状态估计与参数辨识技术 ; 武器稳定系统非线性补偿与多模态控制 ; 无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制 ; 系统控制参数自适应调整与自优化技术。