本书讲述了海上探险和天文学的历史。围绕历史的“主人公”航海地图, 介绍制图学家和探险者从对星星的观察踏上认识地球的旅程, 到通过海上航行验证或否定科学家提出的假说, 逐步描绘出陆地和海洋实际轮廓的过程。配合大量生动的史实讲解航海地图的发展, 说明了航海地图不但体现人类无穷的好奇心, 更是人类探索、发现世界的首要工具。