本教材本着“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”的指导思想，结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践，把“理论力学”，“材料力学”，“机械原理”，“机械零件”四门课程有机地融合在一起。主要包括：物体的受力及其分析；各种常用机构的工作原理及特点和应用；材料力学的基本知识；通用零、部件的工作原理，特点以及设计方法。本书共15章，每章后均有习题。
本教材可作为高职教育机械制造类，尤其是数控技术专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。
本教材的主要特点是把“理论力学”“材料力学”“机械原理”“机械零件”四门课程有机地融合在一起。考虑到高等职业教育的特点，本书以传统内容为主，在保证基本知识和基本理论的前提下，摒弃了繁琐的理论推导和复杂的计算，突出了实用性和综合性，注意对学生基本技能的训练和综合能力的培养。本书根据实际生产中的情况，把机械的平衡与调速删除而增加了润滑与密封内容的篇幅，此外还增加了与数控机床相关的滚动螺旋传动与同步带的内容。
本书将力学中物体受力、构件变形分析方法和常用机构、通用零部件的设计方法有机的整合。根据高职学校的实际情况，本书力求做到讲清基础知识和理论，注重知识的实用性，理论推导从简。既降低了学生的学习难度也突出了高职教育的特色。