准备相应材料；

将芒果取肉，加入半只柠檬的汁，加入50g砂糖，用料理机搅打成果泥，放冰箱冷藏；

将400ml牛奶，3个蛋黄（不需要蛋白），130g糖，半条香草荚籽刮出倒入奶锅，搅拌均匀；

用小火加热奶锅并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势（边缘冒小泡），立即离火倒入淡奶油200ml，少许盐（一点点就好）并搅拌均匀，放置冷却；

等待以上混合物完全冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，用打蛋器搅打均匀；

搅拌均匀后的冰淇淋液倒入密实盒中，放进冰箱冷冻。开始结冰以后，取出来用电动打蛋器搅打5分钟再放入冰冻。之后，每隔半个小时取出来搅打一次（至少搅打4次以上）；

吃的时候，从冷冻室取出，用雪糕勺取出食用分量。