将清水和红糖倒入锅中煮沸，倒入木薯粉中，边倒边搅，活成面团，再分成小块，揉成小球。大小可以参考买的珍珠奶茶中珍珠个头大小。

锅中放适量的水，倒入珍珠粉圆煮至透明捞出放凉水中过凉。

锅中放入白糖，小火熬至焦糖色。

倒入牛奶煮开，放入红茶包煮至红茶释放出颜色，可以边煮边用勺子按压红茶包，这样颜色和味道都会更浓，也省时间。

煮好的奶茶倒入杯中，稍放凉，加入适量的珍珠粉圆，就可以享用了。