食蜜不知苦，衣葛不知寒。
今晨出门去，始知行路难。
惊飙吹断蓬，沙碛何漫漫。
羸马缩如猬，霜花大于钱。
夜涉黄河冻，舟行不得前。
君肠辘轳转，我肠车轮盘。
王事有严程，去去勿惮烦。
弯弧落旄头，飞箭定天山。
会赋《铙歌》曲，论功万里还。