叱驭上险巇，披葺入菑翳。
向来轻车路，豺虎有吞噬。
王事何能安，劳形心孔悸。
前登崖壁峻，下陟石路细。
羸马付仆夫，蹉跌忧困弊。
蛇蟠尚回转，猱度姑少憩。
梯凳迹暂离，荆棘牵衣袂。
出山见樵牧，相见如相慰。
及兹履康庄，巅崖悯劳瘁。
平山方寸地，坦坦无拘系。
艰难有时遭，浇漓嗟季世。
人心甚太行，所遇尤可畏。
念此夜达晨，归田宜早计。