圣朝睦藩服，策命临侯王。
近臣发皇邑，于役天一方。
行行日以迫，相送上河梁。
清葭戾中野，班马鸣路旁。
远望长风起，夕雨下沾裳。
乐饮未及釂，仆御已严装。
征人怀远路，游子望故乡。
停舟问沧海，驱马过泾阳。
君如双黄鹄，各自东西翔。
我如晨明月，望彼参与商。
托交固金石，别促会当长。
愿言整夙驾，览风陈国章。