匈奴时未灭，连年被甲兵。
明君思将帅，方听鼓鼙声。
吾生恣逸翮，抚剑起徂征。
非徒慕辛季，聊欲逞良平。
出车既方轨，绝幕且横行。
岂伊长缨系，行见黄河清。
虽令懦夫勇，念别犹有情。
感子盈编赠，握玩以为荣。
跂子振旅凯，含毫备勒铭①。