承恩策马出都城，回首南天歌友生。
讲学同倾肝胆话，论交时笃弟兄情。
鹳鳣有兆报杨氏，通塞还须问子平。
驽蹇岂无千里用，盐车长御也难名。

入觐天颜喜气豪，扬鞭载道晓鸡号。
皇恩浩荡江河阔，圣德照回日月高。
旅伴几无鲍叔友，衾寒谁赠范生袍。
归来得聚同堂乐，知己相逢惜二毛。